En 2011, la central hidroeléctrica de Angu, en la ciudad de Leshan, provincia de Sichuan, inició oficialmente la construcción del proyecto, y nuestra empresa se encargó de los trabajos de movimiento de tierras. En este proyecto, el canal de descarga para la generación de energía, un componente clave, se excavó en el lecho del río, lo que implicó el tratamiento de millones de metros cuadrados de arenisca roja con una dureza de grado 5, lo que sin duda representó un gran desafío para nosotros. Dado que en este proyecto no se podía utilizar tecnología de voladura y la velocidad y cantidad de martillos demoledores presentaban una gran incertidumbre, esto generó enormes riesgos en el costo del proyecto y generó grandes dificultades para la ejecución del plan de implementación completo.
En este momento crítico, decidimos decisivamente incorporar la excavadora Carter D11 de gran tamaño. Si bien la Carter D11 demostró buenos resultados en la construcción, la inversión en varias excavadoras no era viable debido a la excesiva presión financiera que suponía su adquisición. Además, la insuficiente profundidad de excavación de la excavadora y la irregularidad del terreno provocaron una carga y un movimiento lentos del camión de materiales, lo que afectó considerablemente el avance del proyecto.
Finalmente, la falta de respuesta y la alta tasa de fallas de las excavadoras también ralentizaron el progreso del proyecto. Ante esta situación, comenzamos a prestar atención a la investigación y el desarrollo del brazo robótico, con la esperanza de encontrar una solución rápida para la presión del cronograma de construcción. Tras un período de investigación, desarrollo y pruebas, el brazo robótico se materializó gracias al esfuerzo del equipo de código abierto Zhichuang, y la fecha de puesta en marcha se fijó para octubre de 2011. Esta solución innovadora no solo resuelve el problema del cronograma ajustado, sino que también nos brinda resultados de trabajo más eficientes y estables, lo que impulsa considerablemente el progreso del proyecto.
Fecha de publicación: 2 de septiembre de 2023